摆线针轮减速机原理

2018-07-27 10:49:20      点击:


                                                      单级立式摆线针轮减速机简图(电机直连式)


                    

一级立式摆线针轮减速机原理:

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

单级立式摆线针轮减速机特点:

1传动比大:一级减速时传动比为1/6~1/87,两级减速时传动比为1/99~1/7569,根据需要可以采用更多级组合。
2传动效率高,由于卧式减速机啮合部位采用了滚动啮合,平均效率可达90%以上。
3体积小、重量轻:由于不仅采用了行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而立式摆线针轮减速机具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。
4故障少、寿命长:本机主要传动啮合件使用轴承钢制造,因此机械性能好,耐磨性能好,再加采用滚动摩擦,故使之故障少、寿命长。
5运转可靠平稳:卧式减速机传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6拆装方便,容易维修:由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7卧式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。


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